Como descarar un vídeo desde YouTube

Para descargar videos desde YouTube el primer paso es descargar si el ordenador no tiene, un programa, como por ejemplo: aTubeCatcher, ClipGrab... O desde páginas que hagan ésta misma acción, como por ejemplo: http://www.clipconverter.cc/
Cuando ya tengamos el programa/página, elegimos el vídeos que querramos descargar y a continuacion introducimos el link de éste en el programa que hayamos descargado.